小型高低溫冷熱一體機比較適用于各種材質(zhì)反應(yīng)釜各種反應(yīng)過程中的散熱控制，反應(yīng)釜中材料的溫度為線性控制，那么，小型高低溫冷熱一體機是如何進行物料或者油溫的溫度控制呢？

　　1、小型高低溫冷熱一體機改變控制設(shè)定值的方法，可以在響應(yīng)過程中盡快落后于系統(tǒng)，得到非常小的系統(tǒng)過沖。 ??

　　2、小型高低溫冷熱一體機控制由兩組PID(每組PID可變)控制電路組成。這兩組控制電路稱為主電路和從電路，主電路的控制輸出作為從電路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶前饋PV的PID輸出和帶前饋PV信號作為控制電路的設(shè)定值。利用這種溫度變化梯度控制，保證了系統(tǒng)的溫度控制精度。

　　3、專門設(shè)計的滯后估計器(無模型自建計算方法)產(chǎn)生動態(tài)信號yc(t)作為反饋信號，而不是過程變量y(t)。 ??

　　4、小型高低溫冷熱一體機對控制器產(chǎn)生e(t)信號，使控制器預(yù)測控制效果不大滯后，使控制器始終能夠產(chǎn)生適當?shù)目刂菩盘枴?

　　5、小型高低溫冷熱一體機利用三點采樣(物料溫度點、溫度控制系統(tǒng)出口溫度、溫度控制系統(tǒng)溫度)樹計算方法與普通抗滯后串及計算方法相結(jié)合。

小型高低溫冷熱一體機具備的高精度控溫能力可以滿足大部分反應(yīng)釜的化學實驗及生產(chǎn)的需求，這在化工和制藥行業(yè)的常見反應(yīng)中，無論反應(yīng)條件或過程如何，都存在著一些比較復雜的問題，在不同的反應(yīng)階段熱效應(yīng)也有所不同。?